[摘要]實(shí)現定位和智能管理防爆輪式移動(dòng)平臺是一款四輪驅動(dòng)移動(dòng)機器人底盤(pán)開(kāi)發(fā)平臺，可實(shí)現定位、穩定行走，具有IP66高防護等級
防爆輪式移動(dòng)平臺。IP66防護，實(shí)現定位和智能管理防爆輪式移動(dòng)平臺是一款四輪驅動(dòng)移動(dòng)機器人底盤(pán)開(kāi)發(fā)平臺，可實(shí)現定位、穩定行走，具有IP66高防護等級。底盤(pán)采用防爆工藝處理，地為行業(yè)者提供標準化的拓展開(kāi)發(fā)平臺，賦能安防巡檢、消防、救災和勘探等機器人應用。核心配件有北斗導航控制器和機器人車(chē)況信息記錄儀。我司自主研發(fā)的北斗導航控制器是基于北斗RTK導航系統，融合了地基增強技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)等多種技術(shù)的智能導航控制器，可用于室內外巡檢導航，實(shí)現厘米級定位。機器人綜合信息記錄儀是一款專(zhuān)注于數據記錄的產(chǎn)品，兼容多種不同通訊方式的設備通訊，大容量?jì)Υ嫘酒?，自?dòng)記錄機器人長(cháng)期的電池電流，電池電壓，電機電流，電機電壓，里程，溫度等變化趨勢，便于實(shí)時(shí)掌握機器人狀態(tài)變化。- 150kg超大負載，減震爬坡能力采用四輪驅動(dòng)雙連桿平衡懸架實(shí)現減震，不僅可以運行在平坦路面上，也可適應各種復雜路面。同時(shí)，實(shí)現爬坡20°,可以越過(guò)各種路面障礙，如減速帶，越障能力高達200mm。盡管行駛在情況復雜的路面上，防爆輪式移動(dòng)平臺也可以達到150kg的超大負載能力，輕松搭載無(wú)各種系統和裝置。- IP66防護，水能力強大整車(chē)的防護等級達到IP66，有效防止水流進(jìn)入，可以在泥濘、潮濕、水坑等極限環(huán)境中工作，涉水能力可達100mm。- 續航能力在單次負載勻速情況下，長(cháng)達3h的續航能力，在程度上滿(mǎn)足了行業(yè)內的應用需求。標準參數如下表所示，實(shí)際參數可根據需求進(jìn)行定制。