橡膠履帶底盤(pán)機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車(chē)輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動(dòng)輪不與地面接觸。當馬達帶動(dòng)驅動(dòng)輪轉動(dòng)時(shí)，驅動(dòng)輪在減速器驅動(dòng)轉矩的作用下, 通過(guò)驅動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動(dòng)機器向前行駛的驅動(dòng)力。當驅動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí), 支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng), 從而使機器向前行駛。整機履帶行走總成機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。
1.履帶：履帶是由主動(dòng)輪驅動(dòng)、圍繞著(zhù)主動(dòng)輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷(xiāo)等組成。履帶銷(xiāo)將各履帶板連接起來(lái)構成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導齒，用來(lái)規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著(zhù)力。
履帶工作條件惡劣，需要具備足夠的強度和剛度，耐磨性能要求良好，質(zhì)量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運轉時(shí)的動(dòng)載荷，履帶和地面要有良好的附著(zhù)性能，能發(fā)出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉向的阻力。
2.驅動(dòng)輪：在履帶作業(yè)機械上，多數都是把驅動(dòng)輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅動(dòng)區段的長(cháng)度，減少因驅動(dòng)力造成履帶銷(xiāo)處的磨擦損失，延長(cháng)了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉向時(shí)履帶脫落的危險，有利于提高行走系統效率。驅動(dòng)輪中心高度應有利于降低重心或車(chē)身高度和增加履帶接地長(cháng)度，改善附著(zhù)性能，因此驅動(dòng)輪高度應盡量小。
3.托帶輪：托帶輪的作用是拖住履帶，防止履帶下垂過(guò)大，以減少履帶在運動(dòng)中的振跳現象，并防止履帶側向滑落。托帶輪與支重輪相似，但其所承受的載荷較小，工作條件較支重輪要好，所以尺寸較小。
4.張緊裝置：張緊裝置主要功能是實(shí)現對履帶的張緊功能，防止掉帶。
張緊裝置的緩沖彈簧需要有一定的預壓量，使履帶中產(chǎn)生預張緊力。其作用是前進(jìn)時(shí)不因稍受外力即松弛而影響履帶銷(xiāo)和驅動(dòng)輪齒的嚙合，時(shí)能產(chǎn)生足夠的牽引力，確保履帶銷(xiāo)和驅動(dòng)輪齒的正常嚙合。
張緊彈簧由于裝置的反沖作用，在右方頂著(zhù)導向輪使其在工作過(guò)程中，始終保持一定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導向輪導向。
5.緩沖彈簧：主要功能是配合張緊裝置實(shí)現對履帶的彈性張緊功能。因張緊裝置的作用，是通過(guò)彈簧對導向輪的推動(dòng)從而達到張緊的作用。因此，選用壓縮、拉伸彈簧即可。
6.導向輪：導向輪的前后位置根據驅動(dòng)輪位置而定，通常布置在前面。導向輪用于引導履帶正確繞轉，可以防止跑偏和越軌，導向輪中心離地面高度應有利于降低重心。
7.支重輪：支重輪是履帶式工程機械底盤(pán)四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著(zhù)挖掘機與推土機的重量，讓履帶沿著(zhù)輪子前進(jìn)。支重輪的個(gè)數和布置應有利于使履帶接地壓力分布均勻。農業(yè)用行走機構工作多在山區或丘陵地區，路面多為土路，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。
8.行走機構：主要包括履帶底盤(pán)的本體，作為上述幾個(gè)部分的載體平臺，方便導向輪、支重輪等的固定和安裝。
橡膠履帶底盤(pán)多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機械行業(yè)。輕工業(yè)一般是一噸到四噸以?xún)鹊霓r用機械。工程機械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)。