將履帶調位過(guò)緊狀態(tài)從而減小履帶的彎曲,以此減小支重輪滾動(dòng)的障礙,當履帶調為過(guò)緊狀態(tài)時(shí),對馬達的驅動(dòng)力也將同樣提出更高的要求。目前的履帶底盤(pán),應用于搬運用爬樓機及自動(dòng)上樓輪椅時(shí)均存在應用困難。
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