直流伺服電機和交流伺服電機兩者的優(yōu)缺點(diǎn)比較
直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電動(dòng)機成本低，結構簡(jiǎn)單，起動(dòng)轉矩大，轉速范圍寬，易于控制且需要維護，但維護方便（更換碳刷），會(huì )產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有一定要求。因此，它可以用于對成本敏感的一般工業(yè)和民用應用中。無(wú)刷電機體積小，重量輕，輸出功率大，響應速度快，速度快，慣性小，旋轉平穩，轉矩穩定。
直流伺服電動(dòng)機易于實(shí)現智能化，其電子換向方法靈活，可以是方波換向或正弦波換向。電機免維護，沒(méi)有碳刷損耗。效率很高，工作溫度低，噪音小，電磁輻射很小，壽命長(cháng)。它可以在各種環(huán)境中使用。
交流伺服電機具有良好的速度控制特性，在整個(gè)速度范圍內均能平穩控制，幾乎沒(méi)有振蕩，效率高達90％以上，發(fā)熱量少，高速控制，高精度位置控制（取決于編碼器精度），額定輸入在工作區域，它可以實(shí)現恒定轉矩，低慣性，低噪音，無(wú)電刷磨損和免維護（適用于無(wú)塵和易爆環(huán)境）。交流伺服電動(dòng)機也是無(wú)刷電動(dòng)機，分為同步電動(dòng)機和異步電動(dòng)機。目前，同步電動(dòng)機通常用于運動(dòng)控制中。它們的功率范圍大，功率可以大，慣性大，*大速度低，并且速度隨功率而增加。勻速降速，適用于低速穩定運行。
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