工程履帶底盤(pán)有“四輪一帶”（即驅動(dòng)輪、導向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置，機架等組成。工程履帶底盤(pán)運行時(shí)，驅動(dòng)輪在履帶的緊邊——驅動(dòng)段及接地段（支撐段）產(chǎn)生一個(gè)拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著(zhù)力，組織履帶的拉出，迫使驅動(dòng)輪卷動(dòng)履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使工程鉆機履帶底盤(pán)借支重輪沿著(zhù)履帶軌道向前運行。液壓傳動(dòng)的履帶行走裝置，依靠4個(gè)支腿油缸來(lái)實(shí)現支撐，工程鉆機履帶底盤(pán)轉向時(shí)由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達（用一臺油泵供油時(shí)需采用專(zhuān)用的控制閥來(lái)操縱）通過(guò)對油路的控制，很方便地實(shí)現轉向或就地轉彎，以適應工程鉆機履帶底盤(pán)在各種地面、場(chǎng)地上運動(dòng)。
履帶行走裝置的特點(diǎn)是，驅動(dòng)力大（通常每條履帶的驅動(dòng)可達機重的35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因而越野性能及穩定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，最大可達100%），且轉彎半徑小，靈活性好。固在工程機械、礦山機械、建筑機械等領(lǐng)域得到廣泛應用，特別是在大中型自行式機械中得到普遍的應用，如挖溝機、挖掘機、樁工機械、鉆機等機械。